Pode sim, desde que seja como turista.
Mas é melhor vc ir ao departamento do Detran e fazer sua habilitacao internacional, custa menos que 100 reais, eu fiz a minha
veja o site e boa sorte
OBTENÇÃO DA CNH
- Obtenção de Carteira de Habilitação Internacional
LOCAL DE ATENDIMENTO:
- Avenida Brigadeiro Eduardo Gomes, 4214 - Mecejana.
PROCEDIMENTO(S):
a) Preencher formulário próprio;
b) Recolher o encargo devido;
c) Dar entrada no pedido.
ENCARGO(S):
- Consultar Tabela.
REQUISITO(S):
a) Ter registro de Habilitação no Sistema RENACH.
DOCUMENTAÇÃO EXIGIDA:
a) Carteira de Identidade ou documento equivalente (cópia e original);
b) Carteira Nacional de Habilitação (cópia e original);
c) CPF (cópia e original);
d) Certidão Negativa de Crimes (original);
e) Passaporte Atulizado (cópia onde está a validade do passaporte);
f) 01 foto 3x4 colorida e recente;
g) Comprovante de pagamento dos encargos.
NOTA IMPORTANTE:
· A Carteira Internacional será entregue ao usuário ou procurador em 48 (quarenta e oito) horas, na Divisão de Habilitação e Cadastro de Condutores - DHCC
http://www.detran.rr.gov.br/habilitacao/informacao/obt_internacional.htm